שם
הפרוייקט – עברית:רובוטיקה
בחלל
E mail: arieperry@hotmail.com
תאור
הפרוייקט:נבנו עד היום שתי זרועות רובוטים הפועלים בחלל:
1) זרוע רובוטית
של מעבורת החלל – Space Shuttle Manipulator
היעוד - שחרור ואסוף מטענים אל ומחלל המטען של המעבורת
2) זרוע רובוטית
של תחנת החלל – Space Station Manipulator
היעוד – העברת חומרים אל ומהמעבורת על תחנת החלל.
עם הרחבת מבצעי החלל והפעילות השוטפת בתחנת החלל, קיים צורך
הולך וגדל בזרועות רובוטית לבינוי, פריקה / טעינה וכ"ו הפועלות בתנאי חלל.
הבעיות העיקריות מבחינה טכנולוגית הן: בחירת חומרים העומדים
בתנאים הקיצוניים, אין בעיות משקל אך ישנה חשיבות לתדרים עצמיים ודיוק מיקום,
ונושאים נוספים שלא קיימים ברובוטים
"ארציים", עבורם פותחו כל התיאוריות שנלמדו. במקביל, NASA עובד היום על תוכנית המושבה הראשונה על הירח ועל תוכנית הטיסה
המאוישת למאדים. אחרי הנחיתה על המאדים ניתן יהיה לחזור רק אחרי שנתיים, והחיים שם
יהיו בלתי אפשריים ללא שימוש ברובוטים לכל הצרכים.
הכוונה ללמוד את אשר כבר פורסם ולתכנן רובוטים לתנאים
המיוחדים.
מתודיקה:לימוד תיאוריטי, הכרת הבעיות המיוחדות,הכרת ההדגמים
הקיימים, בדיקת החלופות,תיכון מפורט.