דף הצגת פרויקט מס':149

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט עברית:רובוטיקה בחלל

                       - אנגלית:Robotcs in space

     

תפקיד:

דר'

תואר:

אריה פרי

שם המנחה:

58-340326

  טל' נייד:

8-9272890

       פקס':

8-9272496

        טלפון:

E mail: arieperry@hotmail.com

 

תאור הפרוייקט:נבנו עד היום שתי זרועות רובוטים הפועלים בחלל:

 1) זרוע רובוטית של מעבורת החלל – Space Shuttle Manipulator

היעוד - שחרור ואסוף מטענים אל ומחלל המטען של המעבורת

 2) זרוע רובוטית של תחנת החלל – Space Station Manipulator

היעוד – העברת חומרים אל ומהמעבורת על תחנת החלל.

עם הרחבת מבצעי החלל והפעילות השוטפת בתחנת החלל, קיים צורך הולך וגדל בזרועות רובוטית לבינוי, פריקה / טעינה וכ"ו הפועלות בתנאי חלל.

הבעיות העיקריות מבחינה טכנולוגית הן: בחירת חומרים העומדים בתנאים הקיצוניים, אין בעיות משקל אך ישנה חשיבות לתדרים עצמיים ודיוק מיקום, ונושאים  נוספים שלא קיימים ברובוטים "ארציים", עבורם פותחו כל התיאוריות שנלמדו. במקביל, NASA עובד היום על תוכנית המושבה הראשונה על הירח ועל תוכנית הטיסה המאוישת למאדים. אחרי הנחיתה על המאדים ניתן יהיה לחזור רק אחרי שנתיים, והחיים שם יהיו בלתי אפשריים ללא שימוש ברובוטים לכל הצרכים.

הכוונה ללמוד את אשר כבר פורסם ולתכנן רובוטים לתנאים המיוחדים.

 

מתודיקה:לימוד תיאוריטי, הכרת הבעיות המיוחדות,הכרת ההדגמים הקיימים, בדיקת החלופות,תיכון מפורט.

דרישות קדם: אין    

מקום ביצוע הפרוייקט:באוניברסיטה.