דף הצגת פרויקט – מס':153

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט – עברית:תכן מכני ללמערכות ראיה סטריאוסקופיות

- אנגלית:ROBOTS STEREO VISION SYSTEMS DESIGN .

--		תפקיד:		דר'	תואר:	אריה פרי		שם המנחה:
58-340326	טל' נייד:		8-9272890		פקס':		8-9272496		טלפון:

E mail:arieperry@hotmail.com

תאור הפרוייקט:יש לתכנן מערכת הנעה לשתי מצלמות וידאו שישמשו לראיה עבור רובוט נייד. הפרוייקט כולל:

1. ביצוע סקר מערכות ראיה סטריאוסקופית מסחריות/מחקריות והשוואתם.

2. קביעת ד"ח הנדרשות לדימוי תנועת עיניים אנושיות.

3. תכנון מנגנון ההנעה כולל: בחירת מצלמות, בחירת מנועים ותמסורות ותכנון מכאני כללי.

4. התכנון יתבצע לפי דרישות למתקן ניסוי מחקרי תוך שאיפה לדימוי עיניים אנושיות ככל הניתן.

מתודיקה: לימוד תיאוריטי, הכרת הבעיות המיוחדות,הכרת ההדגמים הקיימים, בדיקת החלופות,תיכון מפורט.

דרישות קדם:---

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה