דף הצגת פרויקט – מס':156

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט – עברית:בקרת רובוט נייד (מכטרוניקה)

- אנגלית:MOOVING ROBOT CONTROL

	תפקיד:		דר'	תואר:	יוסף קובדלו		שם המנחה:
טל' נייד:		8-9315532		פקס':		8-9315533		טלפון:

E mail:yosef@ad-d.co.il

תאור הפרוייקט:יש לתכנן ולממש בקרת תנועה של רובוט נייד כולל:

1. לימוד רקע ומערכת קיימת כולל: מעגל קיים של מימשק בין מנועי רובוט נייד ומחשב, שילוב מצפן ואנקודרים אופטיים בבקרה, תוכנת בקרה, תקשורת, ממשק משתמש, וסימולטור של הבקרה.

2. תכנון ומימוש מערכת לניסויי בקרה.

3. ביצוע סידרת ניסויים.

4. השואת תוצאות ניסויים וסימולציה ושיפור הסימולטור.

מתודיקה:לימוד תיאוריה,תיכנון מערכת לניסויים, ביצוע ניסויים, ביצוע סימולציה.

דרישות קדם:

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה