דף הצגת פרויקט – מס':157

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט – עברית:בקרת טלאופרטור נייד (מכטרוניקה)

- אנגלית:MOOVING TELEOPERATOR CONTROL

	תפקיד:		דר'	תואר:	יוסף קובדלו		שם המנחה:
טל' נייד:		8-9315532		פקס':		8-9315533		טלפון:

E mail: yosef@ad-d.co.il

תאור הפרוייקט:1. לימוד רקע ומערכות קיימות כולל: מעגל קיים של מימשק בין מנועי רובוט נייד ומחשב, שילוב מצפן ואנקודרים אופטיים בבקרה, תוכנת בקרה, תוכנות תקשורת, ממשק משתמש

2. שילוב בקר תנועה של רובוט נייד עם בקר מיקום למצלמה סורקת על הרובוט

3. כתיבת תקשורת בין עמדת מפעיל לבין הרובוט

4. כתיבת מימשק מישתמש

מתודיקה:לימוד תיאוריה, כתיבת תוכנה.

דרישות קדם:

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה