דף הצגת פרויקט – מס':159

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט – עברית:מערך חיישנים אולטרה סוניים ו- I.R.

- אנגלית:ULTRASONIC AND I.R. SENSORS SET

	תפקיד:		דר'	תואר:	יוסף קובדלו		שם המנחה:
טל' נייד:		8-9315532		פקס':		8-9315533		טלפון:

E mail: yosef@ad-d.co.il

תאור הפרוייקט:יש לתכנן ולממש מערכת לניסויים עבור חישת מכשולים לרובוט נייד. המערכת תתבסס על ציוד הקיים במעבדה לרובוטיקה כולל רובוט נייד, מערך חיישנים, בקר לתזמון ותקשורת ומחשב PC. הפרוייקט כולל:

1. בניית המערכת על פי תכנון קיים.

2. כתיבת תוכנה למניעת התנגשות (C).

3. ביצוע ניסויי חישה ומניעת התנגשות.

מתודיקה:לימוד תיאוריה, בניית דגם, כתיבת תוכנה, ביצוע ניסויים.

דרישות קדם:

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה