דף הצגת פרויקט מס':159

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט עברית:מערך חיישנים אולטרה סוניים ו- I.R.

                       - אנגלית:ULTRASONIC AND I.R. SENSORS SET

     

תפקיד:

דר'

תואר:

יוסף קובדלו

שם המנחה:

     

  טל' נייד:

8-9315532

       פקס':

8-9315533

        טלפון:

 

                          E mail: yosef@ad-d.co.il

 

תאור הפרוייקט:יש לתכנן ולממש מערכת לניסויים עבור חישת מכשולים לרובוט נייד. המערכת תתבסס על ציוד הקיים במעבדה לרובוטיקה כולל רובוט נייד, מערך חיישנים, בקר לתזמון ותקשורת ומחשב PC. הפרוייקט כולל:

1. בניית המערכת על פי תכנון קיים.

2. כתיבת תוכנה למניעת התנגשות (C).

3. ביצוע ניסויי חישה ומניעת התנגשות.

 

 

מתודיקה:לימוד תיאוריה, בניית דגם, כתיבת תוכנה, ביצוע ניסויים.

דרישות קדם:     

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה