שם
הפרוייקט – עברית:מערך
חיישנים אולטרה סוניים ו- I.R.
- אנגלית:ULTRASONIC
AND I.R. SENSORS SET
E mail: yosef@ad-d.co.il
תאור
הפרוייקט:יש לתכנן ולממש מערכת לניסויים עבור חישת מכשולים
לרובוט נייד. המערכת תתבסס על ציוד הקיים במעבדה לרובוטיקה כולל רובוט נייד, מערך
חיישנים, בקר לתזמון ותקשורת ומחשב PC. הפרוייקט כולל:
1. בניית המערכת על פי תכנון קיים.
2. כתיבת תוכנה למניעת התנגשות (C).
3. ביצוע ניסויי חישה ומניעת התנגשות.
מתודיקה:לימוד תיאוריה, בניית דגם, כתיבת תוכנה, ביצוע ניסויים.
מקום ביצוע
הפרוייקט:אוניברסיטה