דף הצגת פרויקט מס':160

תאריך:10.10.01

שם הפרוייקט עברית:פרוייקטי תוכנת הפעלה ותקשורת לרובוט "ראם"

                       - אנגלית:SOFTWARE PROJECTS FOR OPERATING THE "REEM" ROBOT                                                        

     

תפקיד:

Ph.D

תואר:

אבנר קלונובר

שם המנחה:

    

  טל' נייד:

     

       פקס':

3-9354678

        טלפון:

                          E mail:aklunover@engdiv.iai.co.il

תאור הפרוייקט:הרובוט ראם מתבסס על שני מחשבי PC. האחד מותקן על הרובוט והשני נייח. בין המחשבים מופעלת תקשורת אלחוטית. אל המחשב המורכב על הרובוט מחוברים בתקשורת סיריאלית ומקבילית כל החיישנים והמנועים. מבנה מערכת החומרה הוא ביזורי. חומרה הקפית כוללת מצלמה וכרטיס עיבוד תמונה, מנועים, מצפן דיגיטלי, ועוד. תוכנת ההפעלה צריכה לתקשר בין המחשבים ובין המחשבים למיקרובקרים, לנהל ולממש את כל המודולים הוירטואליים של הרובוט.

התוכנה תכתב לאחד מהמצבים הבאים (מותנה בכמות המשתתפים): מצב טלאופרציה, מצב אוטונומי בלי חישת מכשולים (נווט), מצב אוטונומי עם עקיפת מכשולים (נהג), מצב אוטונומי משולב נווט + נהג.

לכל תת קבוצה יוגדר פרויקט, שלו ספר פרויקט משלו. כל תתי הקבוצות יעבדו בתאום והסטודנטים ידרשו להשתתף במספר מפנשים משותפים.

 

מתודיקה: לימוד מערך החומרה הקיים, לימוד פרוטוקולי תקשורת, לימוד מודולי תוכנה קיימים, ולימוד השימוש במערכת הפעלה NT-SERVER , השלמת ממשקי תקשורת לרכיבים היקפיים, כתיבת תוכנת הפעלה לרובוט  (לדוגמא: מודול  WAI, מודול נהג, מודול נווט, מודול ממשק משתמש, ומודול התקשורת הפנימית היקפיים), הדגמת המערכת ככול שיתאפשר.

דרישות קדם:אין

מקום ביצוע הפרוייקט:אוניברסיטה