דף הצגת פרויקט מס':162

תאריך:1.10.01

שם הפרוייקט עברית:אוטומציה רובוטית בהנחיית VISION

                       - אנגלית:ROBOTICAUTOMATION BY VISION

     

תפקיד:

B.Sc.

תואר:

רוני שפיר

שם המנחה:

56-544344

  טל' נייד:

9-7679662

       פקס':

9-7679661

        טלפון:

 

                          E mail:           roni@shafir.co.il

תאור הפרוייקט:

בתהליך יצורי נדרש להכין חלקי מתכת לקראת צפוי כימי.

תהליך ההכנה כולל איסוף החלקים מתוך מגש תהליך באמצעות רובוט מונחה VISION וסידור החלקים בתפסניות המתאימות לתהליך הציפוי.

 

במהלך הפרויקט על הסטודנט לבצע:

 1 הכרת התהליך והדרישות

 2 ביצוע חישובים והכנת מפרט דרישות מהרובוט מהVISION מהגריפר וממתקן הדפינה

 3 בחירת רובוט ומערכת VISION

 4 תכנון עקרוני של הגריפר והתפסניות

 5 חישובי ביצועים והוכחת עמידה בדרישות.

 6 ניתוח סיכונים ועלויות.

 

 

 

מתודיקה:לימוד תיאוריטי, תיכון, חישוב עלויות.

דרישות קדם:אין

מקום ביצוע הפרוייקט:רמת אביב