הפקולטה להנדסה - המגמה להנדסה מכנית

פרוייקט גמר

תקציר מנהלים

שיגור מערכת צילום- דו"ח סופי

פרוייקט מספר 220

מגיש: תומר ברגהאוס.

ת.ז.: 25340241.

מנחה: ד"ר משה תשובה.

2.6.2002

תקציר מנהלים

יש לשגר מערכת צילום לשימוש צבאי למרחק אופקי של 50 מטר ולגובה של כ-100 מטר, בגובה זה מופעלת המצלמה נפתח מצנח ותוך כדי הירידה מבוצע הצילום. מסתו של ציוד הצילום ,כולל אביזרים,היא 12 ק"ג ונפחו כ-, קוטר המערכת המועפת הוא כ-15 ס"מ כפי שהוגדר ע"י מזמין העבודה.

ציוד הצילום מכיל רכיבים אלקטרוניים בעלי רמת רגישות גבוהה על כן המערכת אינה יכולה לעמוד בתאוצות גבוהות מדי. בפרוייקט זה נגדיר את אופן השיגור (למשל :שיגור באמצעות קפיץ דרוך,חומר נפץ,מנוע רקטי ,לחץ אויר וכו'...) וכן את זווית ההטיה, בהתחשב במהירויות השיגור ובתאוצות המתפתחות.

הדרישות שהוצגו ע"י מזמין העבודה הן כדלקמן:

תאוצת המערכת לא תעלה על 800g, זווית ההטיה יכולה להשתנות בין-, המערכת תגיע עד גובה של 100 מטר ולמרחק אופקי של 50 מטר מאתר השיגור עד כדי דיוק של מטרים במרחקים אלו, המערכת המשוגרת תגיע לגובה המקסימלי( m 100( בתוך כ-4 שניות.

בפרוייקט זה בצעתי סקר ספרות בנושאי: שיטות שיגור שונות,בליסטיקה פנימית וחיצונית ,אווירודנמיקה ובנושאים רלוונטיים אחרים.

כשלב ראשון בפרוייקט ערכנו סקירה תאורטית מקיפה עבור כל אחת משיטות השיגור העומדות בפנינו והן:

א.שיגור באמצעות קפיץ.

ב.שיגור באמצעות לחץ אוויר.

ג.שיגור באמצעות תחמי"ש.

ד.שיגור באמצעות רקטות מים.

ה.שיגור באמצעות הנעה רקטית (דלק מוצק).

לאחר שרכשנו ידע הנדסי ופיסיקלי עבור כל אחת מהשיטות ערכנו דיון מפורט ביתרונות או החסרונות של כל שיטה ביחס לאילוצי המערכת. בהמשך הצגנו את השיטה הנבחרת בצירוף שקולי הבחירה בצורה מפורטת. ניסחנו את חוק התנועה של המערכת והצגנו את פתרון המשוואה כפונקציה של הזמן. בהמשך בצענו תכנון מפורט של הקונספט שנבחר בצרוף שרטוטים.

להלן תרשימי המערכת המועפת והמשגר בצורתם הסופית:

המערכת המועפת

המשגר